Дифференциальная геометрия
Связности и теория калибровок
Уравнения Максвелла - это уравнения Янга-Миллса для U(1)-расслоения. Форма кривизны связности - это электромагнитное поле. Параллельный перенос - это фаза, которую квантовая частица набирает при движении в поле. Весь электромагнетизм - это дифференциальная геометрия связностей.
- Электромагнетизм: Максвелл как U(1) теория Янга-Миллса на R^4
- КХД (сильное взаимодействие): SU(3) уравнения Янга-Миллса описывают кварки
- Квантовый эффект Ааронова-Бома: голономия связности - физически наблюдаема
- Общая теория относительности: кривизна Римана - кривизна связности Леви-Чивиты
- Топологические изоляторы: числа Черна связности определяют тип материала
- Робототехника: параллельный перенос для управления манипуляторами
Цели урока
- Понять связность как горизонтальное расщепление касательного пространства расслоения
- Освоить форму кривизны и тождество Бианки
- Знать, что такое параллельный перенос и голономия
- Понять уравнения Янга-Миллса и их физический смысл
Предварительные знания
- Главные расслоения и структурная группа
- Формы Ли на группах Ли
- Внешнее дифференцирование
Связность как форма Эресмана
Что такое параллельный перенос на скрученном пространстве и почему голономия вокруг контура измеряет кривизну расслоения?
- Квантовая хромодинамика (КХД) описывает сильное взаимодействие кварков связностью на SU(3)-расслоении - уравнения Янга-Миллса проверены с точностью 10^{-12} в экспериментах на БАК
- Эффект Ааронова-Бома: электрон при обходе соленоида снаружи приобретает квантовую фазу exp(i*e/hbar * ∫A) даже там где B=0 - это голономия U(1)-связности, подтверждённая экспериментально в 1960 году Чемберсом
- Алгоритмы SLAM в компьютерном зрении накапливают голономию SO(3)-связности при отслеживании ориентации объекта через серию кадров и используют это для коррекции дрейфа
- Неабелева голономия (berry phase) при адиабатическом переносе параметров квантовой системы реализует квантовые ворота без декогеренции - основа топологических квантовых вычислений
Связность на главном G-расслоении P(M,G) - это G-инвариантное расщепление касательного пространства T_p P на вертикальную (вдоль слоя) и горизонтальную части. Эквивалентно: связность задаётся 1-формой A со значениями в алгебре Ли g, называемой калибровочным потенциалом. При калибровочном преобразовании g: M -> G потенциал преобразуется как A' = g^{-1}dg + g^{-1}Ag, а кривизна - как F' = g^{-1}Fg. Физические наблюдаемые (кривизна F, голономии) калибровочно инвариантны. Пространство связностей - аффинное пространство, моделированное на Omega^1(M,g): разность двух связностей есть g-значная 1-форма.
Связи с другими темами
Связности объединяют дифференциальную геометрию с физикой полей и топологией. Пространство модулей связностей по действию калибровочной группы - центральный объект в теории Дональдсона и программе Лэнглендса.
- Уравнения Максвелла — Электромагнетизм - теория U(1)-связностей: F=dA, dF=0 (Бианки), d*F=j (уравнения движения); фотоны - кванты связности
- Общая теория относительности — Связность Леви-Чивита на TM - частный случай; кривизна = тензор Римана; гравитация - это связность на SO(3,1)-расслоении репёров
- Инварианты Черна-Симонса — 3-форма CS(A) = tr(A ∧ dA + 2/3 A ∧ A ∧ A) калибровочно инвариантна с точностью до точной формы; её интеграл - топологический инвариант узлов и 3-многообразий
- Неабелева теория Ходжа — Плоские связности (F=0) соответствуют представлениям pi_1(M) в G; пространство модулей плоских связностей - пространство Хиттина, центральное в геометрической программе Лэнглендса
Итоги
- Связность на G-расслоении - 1-форма A in Omega^1(M,g), задающая G-инвариантное горизонтальное расщепление T_p P
- При калибровочном преобразовании g: M->G: A' = g^{-1}dg + g^{-1}Ag, F' = g^{-1}Fg; наблюдаемые (F, голономии) калибровочно инвариантны
- Кривизна F = dA + A∧A; для U(1) F=dA - тензор Максвелла; для неабелевых групп квадратичный член A∧A даёт самодействие
- Тождество Бианки D_A F = 0 - дифференциальное следствие определения F; обобщает div B = 0
- Параллельный перенос - P exp(∫_gamma A) in G; для плоской связности (F=0) зависит только от [gamma] in pi_1(M)
- Уравнения Янга-Миллса D_A *F = 0 лежат в основе КХД; инстантоны (F=*F) минимизируют функционал и дают инварианты Дональдсона
Форма кривизны F = dA + A∧A для абелевой группы U(1) упрощается до:
Для U(1) алгебра Ли u(1) = iR абелева: [A,A] = A∧A = 0 (внешнее произведение 1-формы с собой равно нулю). Остаётся F = dA - тензор Максвелла. Уравнения движения D_A *F = 0 принимают вид d*F = 0, т.е. div E = 0 (в вакууме) и rot B = dE/dt.
Итоги
- Связность на G-расслоении - g-значная 1-форма A, задающая горизонтальное расщепление; при калибровочном преобразовании A' = g^{-1}dg + g^{-1}Ag
- Кривизна F = dA + A∧A; F' = g^{-1}Fg калибровочно ковариантна; для U(1) F=dA - тензор Максвелла
- Тождество Бианки D_A F = 0 - универсальное тождество, обобщающее div B = 0
- Голономия P exp(∫A) in G; для F=0 зависит только от класса гомотопий пути - представление pi_1(M) в G
- Уравнения Янга-Миллса D_A *F = 0 - основа КХД и электрослабой теории